Pembuatan MOTOR DRIVER ROBOT dengan IC L293D
Semoga bermanfaat...
Karena saya orangnya kurang suka dengan basa-basi,.Jadi langsung aja ya. ini skema sederhana buat rangkaiannya, sengaja saya buat di software Fritzing supaya lebih jelas dan lebih dimengerti.
Yang diperlukan :
Motor DC 2 buah, IC L293D, Baterai AAA 4 buah, Header male, dan kabel jamper.
Buat catatan...!
Kenapa harus pake baterai eksternal ..?, Karena jika power dari arduino di pake ke motor DC, kecepatan putar motor DC tidak akan maksimal.
Ingat..... Ground (-) dari baterai harus tersambung ke Ground (-) Arduino.
Baterai yang digunakan 1,5 Volt x 4 = 6 Volt. Harus 6 V ? 12 juga jadi, tergantung pake motor DC apa, kalau saya. Biasanya pake motor DC bekas mainan Ben Ten. hhee
Kenpa Pin Enable pada IC L293D tidak dipakai ?, kalau menurut saya ribet aja, Gak wajib inih... hhee
Kecuali, jika membuat robot Line Followers digital pin Enable MESTI dipakai ya, untuk mengatur kecepatan motor DC pada saat robot belok arah.
Ada juga niiih...rangkaian Simulasi di Software Proteus... !!!
====Jika pengen arahan Gratis kontak langsung aja ya====
BACA JUGA :
No comments:
Post a Comment