TUTORIAL ROBOT JOYSTICK ARDUINO

Pada postingan sebelumnya kita telah mempelajari bagaimana cara mengendalikan robot wireless menggunaan bluetooth berbasis smartphone Android. 

Baca Juga :

=> Cara membuat Ampere Meter Arduino <=

=> Cara membuat Volt Meter Arduino <=

=> Cara membuat AVO Meter Arduino <=

Naah kali ini, kita akan menggunakan modul bluetooth yang berbasis joystick wireless PS2. Adapun postingan ini dibuat agar bisa memahami tentang :

• Memahami fungsi pin receiver  joystick wireless PS2
• Memahami pemrograman transmitter dan receiver data pada joystick wireless PS2.
• Mampu membuat robot kontrol wireless menggunakan joystick wireless PS2.

Gambar 1 Range koordinat (A). Joystick wireles PS2 (B).

      Komunikasi joystick wireless PS2 memanfaatkan teknologi komunikasi wireless dengan frekuensi sinyal radio ISM 2.4 GHz untuk menghubungkan perangkat transmitter joystick ke perangkat penerima atau receiver joystick yang relatif pendek. Komunikasi joystick wireless PS2 hanya dapat mengirim dan menerima data sekitar 10 meter. Dalam hal ini analog joystick berfungsi sebagai transmitter pemberi perintah, sedangkan receiver joystick sebagai penerima perintah yang akan menggerakan aktuator.

1 Bahan dan Komponen

            Berikut adalah daftar bahan dan komponen yang dibutuhkan untuk membuat robot digital yang dikendalikan oleh joystik wireless PS2.

NO	Nama Komponen	Jumlah
1	LCD 16X2	1 Buah
2	Kabel Jumper	Secukupnya
3	Battery AA 1.5 V	4 Buah
4	Software Arduino	1
5	IC L293D	1 Buah
6	Akrilik	Secukupnya
7	Arduino Mega 2560	1 Buah
8	Sensor Ultrasonic HC-SR04	1 Buah
9	Joystik PS 2 Wireless M-Tech	1 Set
10	Motor Servo DC	2 Buah
11	Battery AAA 1.5 V	2 Buah
12	Solder	1 Buah
13	Timah	Secukupnya
14	PC	1Set

2 Fungsi Pin Receiver Joystick Wireless PS2 Pada Robot

   

Berikut adalah salah satu jenis joystik wireless PS2 M-TECH yang kita gunakan dalam tutorial ini.

Gambar 2 Joysick Wireless PS2

Gambar 3. Keterangan Pin Receiver Joystick

Untuk penjelasan lebih lanjut tentang fungsi-fungsi pin receiver. Bisa anda baca DISINI.

Tabel 2 Keterangan Pin Receiver Joystick PS2 pada Robot.

Pin	Pin Receiver ke Arduino	Keterangan
1	Pin Digital           13	Data          (Penempatan pin digital bersifat bebas)
2	Pin Digital           12	Command (Penempatan pin digital bersifat bebas)
3	Tidak dihubungkan	Motor Vibrate
4	GND	GND pada Arduino
5	VCC	3.3 Volt pada Arduino
6	Pin Digital          11	Attention  (Penempatan pin digital bersifat bebas)
7	Pin Digital          10	Clock        (Penempatan pin digital bersifat bebas)
8	Tidak dihubungkan	N/C
9	VCC / GND	Joystick M-TECH (VCC 5 V), Joystick SONY (GND)

3 Desain Robot Berbasis Joystick Wireless PS2

Desain aktual robot kontrol digital menggunakan joystick wireless PS2 pada software Fritzing sebagai berikut :

1. Susun rangkain robot kontrol seperti Gambar 27.6

Gambar  4 Desain hardware Fritzing robot kontrol digital 

berbasis joystick wireless PS2.

Gambar 4 diatas menunjukan bahwa robot ini menggunakan kontrol joystick sebagai penerima dan pengirim data perintah. 

Tabel 3 Logika gerak pada arduino untuk menterjemahkan karakter yang dikirim oleh joystick

Karakter	PORT 7	PORT 6	PORT 5	PORT 4	Makna
PSB_PAD_UP	LOW	HIGH	HIGH	LOW	Maju
PSB_PAD_DOWN	HIGH	LOW	LOW	HIGH	Mundur
PSB_PAD_RIGHT	LOW	HIGH	LOW	HIGH	Belok Kanan
PSB_PAD_LEFT	HIGH	LOW	HIGH	LOW	Belok Kiri

2. Download Library joystik pada [ http://www.billporter.info/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/ ]

3. Simpan Library PS2 ke document => Arduino => libraries

4. Atau bisa juga klik menu skech pada software Arduino => Include Library => add.ZIP library => cari file PS2X_lib3.zip yang telah disimpan/klik PS2X_lib3.zip => klik open.

Gambar 5 Cara menambahkan library baru pada software arduino 1.6.3

5. Hubungkan Arduino ke komputer dengan kabel serial USB.

6. Pada sofware Arduino klik file => examples => ”nama file Library Joystick”=> 

klik PS2X-example.

Gambar 6 Example program joystick wireless membaca data tombol joystick

7. Sesuaikan setiap PIN receiver joystick pada PS2X-example => klik Tools => pilih board arduino uno => pilih port USB yang dipakai.

8. Upload program PS2X-example => buka serial monitor arduino => pilih baudrate 57600.

Gambar 7 Komunikasi “Sukses” Arduino dan Joystick Wireless PS2.

9. Jika yang tampil pada serial monitor bukan seperti Gambar 7 tapi seperti Gambar 8  maka ada kabel receiver yang salah pin atau tidak tersambung.

Gambar 8 Komunikasi “Gagal” Arduino dan Joystick Wireless PS2.

10. Jika semuanya benar, tapi tetap seperti gambar 27. Maka buka documents => arduino => libraries => PS2X-lib3 => buka file PS2X_lib.

11. Ubah #define CTRL_BYTE_DELAY 4 menjadi #define CTRL_BYTE_DELAY 3

Gambar 8 Perubahan besar Komunikasi Delay pada libraries Joystick

12. Save. Buka lagi serial monitor arduino => klik 1 atau 2 atau 3 kali tombol reset di Arduino Uno sampai komunikasi sukses seperti Gambar 27.9

13. Dalam jenis-jenis joystick ada perbedaan dalam receiver joystick [PIN 9 “Acknowedge”] yang sebagian harus dihubungkan ke Vcc [Joystick M-TECH], disambung ke Gnd [SONY], dan ada juga yang tidak  harus dihubungkan ke pin apapun pada Arduino Uno.

14. Setelah komunikasi berhasil, ketik program di bawah atau hanya tambahkan saja bagian pentingnya pada program PS2X-example.

Program_1 Arduino Robot Joystick Wireless PS2

#include <PS2X_lib.h>  //for v1.6

#define PS2_DAT        13  // Pin Digital Arduino

#define PS2_CMD       12  // Pin Digital Arduino

#define PS2_SEL         11  // Pin Digital Arduino

#define PS2_CLK        10   // Pin Digital Arduino

#define pressures   false

#define rumble      false

PS2X ps2x;

int error = 0;

byte type = 0;

byte vibrate = 0;

void setup(){

  Serial.begin(57600);

  delay(300);

  error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT, pressures, rumble);

  if(error == 0){

    Serial.print("Found Controller, configured successful ");

    Serial.print("pressures = ");

            if (pressures)

              Serial.println("true ");

            else

              Serial.println("false");

            Serial.print("rumble = ");

            if (rumble)

              Serial.println("true)");

            else

              Serial.println("false");

    Serial.println("Try out all the buttons, X will vibrate the controller, faster as you press harder;");

    Serial.println("holding L1 or R1 will print out the analog stick values.");

    Serial.println("Note: Go to www.billporter.info for updates and to report bugs.");

  } 

  else if(error == 1)

    Serial.println("No controller found, check wiring, see readme.txt to enable debug. visit www.billporter.info for troubleshooting tips");

  else if(error == 2)

    Serial.println("Controller found but not accepting commands. see readme.txt to enable debug. Visit www.billporter.info for troubleshooting tips");

  else if(error == 3)

    Serial.println("Controller refusing to enter Pressures mode, may not support it. ");

  type = ps2x.readType();

  switch(type) {

    case 0:

      Serial.print("Unknown Controller type found ");

      break;

    case 1:

      Serial.print("DualShock Controller found ");

      break;

    case 2:

      Serial.print("GuitarHero Controller found ");

      break;

            case 3:

      Serial.print("Wireless Sony DualShock Controller found ");

      break;

   }

}

void loop() {

  if(error == 1)

    return;

  if(type == 2){

    ps2x.read_gamepad();

    if(ps2x.ButtonPressed(GREEN_FRET))

      Serial.println("Green Fret Pressed");

    if(ps2x.ButtonPressed(RED_FRET))

      Serial.println("Red Fret Pressed");

    if(ps2x.ButtonPressed(YELLOW_FRET))

      Serial.println("Yellow Fret Pressed");

    if(ps2x.ButtonPressed(BLUE_FRET))

      Serial.println("Blue Fret Pressed");

    if(ps2x.ButtonPressed(ORANGE_FRET))

      Serial.println("Orange Fret Pressed");

    if(ps2x.ButtonPressed(STAR_POWER))

      Serial.println("Star Power Command");

    if(ps2x.Button(UP_STRUM))       

      Serial.println("Up Strum");

    if(ps2x.Button(DOWN_STRUM))

      Serial.println("DOWN Strum");

    if(ps2x.Button(PSB_START))     

      Serial.println("Start is being held");

    if(ps2x.Button(PSB_SELECT))

      Serial.println("Select is being held");

    if(ps2x.Button(ORANGE_FRET)) {    

      Serial.print("Wammy Bar Position:");

      Serial.println(ps2x.Analog(WHAMMY_BAR), DEC);

    }

  }

  else { //DualShock Controller

    ps2x.read_gamepad(false, vibrate);

    if(ps2x.Button(PSB_START))         

      Serial.println("Start is being held");

    if(ps2x.Button(PSB_SELECT))

      Serial.println("Select is being held");     

    if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {    // ROBOT MAJU 

      Serial.print("Up held this hard: ");

      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_UP), DEC);

      digitalWrite(7, LOW); //Sesuaikan dengan Pin Motor Driver yang ke Arduino Uno

      digitalWrite(6, HIGH);

      digitalWrite(5, HIGH);

      digitalWrite(4, LOW);

    }

   else if(ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)){   // ROBOT BELOK KANAN

      Serial.print("Right held this hard: ");

      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_RIGHT), DEC);

      digitalWrite(7, LOW);

      digitalWrite(6, HIGH);

      digitalWrite(5, LOW);

      digitalWrite(4, HIGH);

    }

    else if(ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)){   // ROBOT BELOK KIRI

      Serial.print("LEFT held this hard: ");

      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_LEFT), DEC);

      digitalWrite(7, HIGH);

      digitalWrite(6, LOW);

      digitalWrite(5, HIGH);

      digitalWrite(4, LOW);

    }

   else if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)){  // ROBOT MUNDUR

      Serial.print("DOWN held this hard: ");

      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_DOWN), DEC);

      digitalWrite(7, HIGH);

      digitalWrite(6, LOW);

      digitalWrite(5, LOW);

      digitalWrite(4, HIGH);

    } 

   else {

      digitalWrite(7, LOW);

      digitalWrite(6, LOW);

      digitalWrite(5, LOW);

      digitalWrite(4, LOW);

    }

    if(ps2x.Button(PSB_L2)){ //ROBOT CELEBRATION MAJU MUNDUR

       Serial.println("L2 pressed");

      digitalWrite(7, LOW);

      digitalWrite(6, HIGH);

      digitalWrite(5, HIGH);

      digitalWrite(4, LOW);

      delay(500);

      digitalWrite(7, HIGH);

      digitalWrite(6, LOW);

      digitalWrite(5, LOW);

      digitalWrite(4, HIGH);

     }

     else if(ps2x.Button(PSB_R2)){  //ROBOT CELEBRATION BELOK KANAN & KIRI

      Serial.println("R2 pressed");

      digitalWrite(7, LOW);

      digitalWrite(6, HIGH);

      digitalWrite(5, LOW);

      digitalWrite(4, HIGH);

      delay(500);

      digitalWrite(7, HIGH);

      digitalWrite(6, LOW);

      digitalWrite(5, HIGH);

      digitalWrite(4, LOW);

     }

     else if(ps2x.Button(PSB_TRIANGLE)){ //TOMBOL SEGITIGA

    Serial.println("Triangle pressed");

      digitalWrite(7, LOW);

      digitalWrite(6, HIGH);

      digitalWrite(5, HIGH);

      digitalWrite(4, LOW);

       }

    else if(ps2x.Button(PSB_CIRCLE))   {  //TOMBOL BULAT

    Serial.println("Circle just pressed");

      digitalWrite(7, LOW);

      digitalWrite(6, HIGH);

      digitalWrite(5, LOW);

      digitalWrite(4, HIGH);

     }

      else if(ps2x.Button(PSB_SQUARE)){     //TOMBOL KOTAK

     Serial.println("Square just released");

      digitalWrite(7, HIGH);

      digitalWrite(6, LOW);

      digitalWrite(5, HIGH);

      digitalWrite(4, LOW);

      }

     else if(ps2x.Button(PSB_CROSS))   {   //TOMBOL X

    Serial.println("X just changed");

     digitalWrite(7, HIGH);

      digitalWrite(6, LOW);

      digitalWrite(5, LOW);

      digitalWrite(4, HIGH);

     }

    vibrate = ps2x.Analog(PSAB_CROSS); 

    if (ps2x.NewButtonState()) {      

      if(ps2x.Button(PSB_L3))

        Serial.println("L3 pressed");

      if(ps2x.Button(PSB_R3))

        Serial.println("R3 pressed");

      if(ps2x.Button(PSB_L2))

        Serial.println("L2 pressed");

      if(ps2x.Button(PSB_R2))

        Serial.println("R2 pressed");

      if(ps2x.Button(PSB_TRIANGLE))

        Serial.println("Triangle pressed");       

    }

    if(ps2x.ButtonPressed(PSB_CIRCLE))              

      Serial.println("Circle just pressed");

    if(ps2x.NewButtonState(PSB_CROSS))              

      Serial.println("X just changed");

    if(ps2x.ButtonReleased(PSB_SQUARE))            

      Serial.println("Square just released");    

    if(ps2x.Button(PSB_L1) || ps2x.Button(PSB_R1)) {

      Serial.print("Stick Values:");

      Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LY), DEC); 

      Serial.print(",");

      Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LX), DEC);

      Serial.print(",");

      Serial.print(ps2x.Analog(PSS_RY), DEC);

      Serial.print(",");

      Serial.println(ps2x.Analog(PSS_RX), DEC);

    }    

  }

  delay(50); 

}

BACA JUGA :

• Cara Berbisnis Dropship, Jasa dan Menjadi Seorang Affiliate Tanpa Modal 
• Cara Advanced FB ADS dan IG ADS 
• Teknik List Building dan Email Marketing 
• Membuat Video Profesional dengan Power Point 

Untuk Program Robot Joystick Analog Silahkan Klik link dibawah ya...

Program_2 Arduino RobotJoystick Wireless PS2 dengan Tombol Analog

Semoga bermanfaat..