IMPLEMENTATION OF ULTRASONIC SENSOR HC-SR04 AND BLUETOOTH HC-05 AS SECURITY SYSTEM USING ARDUINO MICROCONTROLLER

Oleh : Fikri Ibrahim N
E-mail: fikriibrahimn@gmail.com

Abstrak

Sitem keamanan merupakan hal penting bagi kehidupan, dizaman yang serba otomatis ini diperlukan sebuah alat yang mampu beroprasi sebagai pengaman secara otomatis. Penelitian ini menggambarkan sebuah Alat keamanan ruangan double security yang diterapkan pada pintu, metode yang digunakan dalam alat ini yaitu pembuatan alat elektronik, pembuatan program, dan pngujian alat. pembuatan alat elektronik meliputi perangkaian motor servo yang dipadukan dengan HC-05, HC-SR04 dan LCD 16x2 pada pintu. Pada pembuatan program. Dibuat pada software arduino. Double security yang dimaksud adalah keamanan ganda yang diterapkan pada pintu. Pintu satu diterapkan keamanan dengan memanfaatkan fungsi bluetooth untuk pengiriman text dan suara sebagai code buka pintu satu, pintu kedua menggunakan sensor hc-sr04 sebagai code sensor jarak dengan memanfaatkan jarak pintu ke pengguna yang akan masuk, alat ini memiliki banyak kelebihan, karena selain dapat memperketat keamanan. juga dapat beroprasi secara otomasis.

Kata Kunci : Sensor Ultrasonic HC-SR04, Bluetooth HC-05, Arduino Uno, LCD 16x2, Android.

Latar Belakang

Pada masa-masa ini, banyak hal yang dapat dijadikan sebagai sarana informasi. Kita dapat mencari berita/informasi sebanyak banyaknya dari sarana teknologi yang telah dapat dijadikan sebagai sarana informasi. Teknologi masa kini yang dapat dijadikan sebagai sarana informasi dan berita adalah internet. Internet dapat memberikan informasi yang kita butuhkan. Keamanan merupakan sebuah keperluan yang sangat penting bagi semua orang. Variasi sistem keamana ruanagan pada saat ini memang sangat banyak, namun yang kurang dari setiap alat keamanan adalah harga yang tidak bermasyarakat. Dengan ini saya bertujuan untuk membuat suatu alat keamanan ruangan yang diaplikasikan pada pintu ruangan, dengan memanfaatkan sensor jarak ultrasonic HC-SR04 sebagai password dan bluetooth HC-05 sebagai receiver dan transmitter pada komunikasi antara pengguna dan alat.

Perumusan Masalah dan Kerangka Berfikir

Bagaimana cara membuat alat keamanan ruangan dengan memanfaatkan sensor ultrasonic HC-SR04 dan bluetooth HC-05 dengan tingkat keamanan internasional.

Tujuan penelitian

Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah alat keamanan double security pada pintu ruangan dengan memanfaatkan cara kerja sensor ultrasonic HC-SR04 dan bluetooth HC-05.

Manfaat penelitian

Alat ini dapat diterapkan pada ruangan apa saja. Jadi bisa difungsikan dalam berbagai macam ruangan seperti ruangan rahasia keluarga, militer, medis, dsb.

Metode penelitian

Dalam penelitian digunakan 3 metode yaitu pembuatan alat elektronik, pembuatan program, dan pngujian alat.

Tinjauan Pustaka

Dalam tinjauan pustaka, akan membahas tentang peralatan input dan output yang digunakan dalam penelitian.

Input > Proses > Output
Outpunya kurang satu ya...hehe

Sensor Ultrasonik HC-SR04

Sensor HC-SR04 adalah versi low cost dari sensor ultrasonic PING buatan parallax. Prinsip kerja sesnsor ini pirip dengan radar ultrasonik. Gelombang ultrasonik di pancarkan kemudian di terima balik oleh receiver ultrasonik. Jarak antara waktu pancar dan waktu terima adalah representasi dari jarak objek. Motor DC merupakan jenis motor yang menggunakan tegangan searah sebagai sumber tegangannya. Dengan memberikan beda tegangan pada kedua terminal tersebut, motor akan berputar pada suatu arah, dan bila polaritas dari tegangan tersebut dibalik, maka arah putaran motor akan terbalik pula. Polaritas dari tegangan yang diberikan pada dua terminal menentukan arah putaran motor, sedangkan besar dari beda tegangan pada kedua terminal menentukan kecepatan motor.

Motor Servo DC

Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa (Pulse Wide Modulation / PWM) melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo. Sebagai contoh, lebar pulsa dengan waktu 1,5 ms (mili detik) akan memutar poros motor servo ke posisi sudut 90. Bila pulsa lebih pendek dari 1,5 ms maka akan berputar ke arah posisi 0 atau ke kiri (berlawanan dengan arah jarum jam), sedangkan bila pulsa yang diberikan lebih lama dari 1,5 ms maka poros motor servo akan berputar ke arah posisi 180 atau ke kanan (searah jarum jam).

LDR (light Dependent Resistor)

LDR atau light Dependent Resistor adalah salah satu jenis resistor yang nilai hambatannya dipengaruhi oleh cahaya yang diterima olehnya. Besarnya nilai hambatan pada LDR tergantung pada besar kecilnya cahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri.

HC-05

HC-05 merupakan modul bluetooth to serial yang menggunakan protokol standar bluetooth yang membutuhan tegangan sebesar 3,3 V2. Speech recognition adalah proses dimana sistem komputer memetakan input suara menjadi teks sebagai output. Kata-kata tersebut diubah bentuknya menjadi sinyal digital dengan cara mengubah gelombang suara menjadi sekumpulan angka lalu disesuaikan dengan kode-kode tertentu dan dicocokkan dengan suatu pola yang tersimpan dalam suatu perangkat. Hasil dari identifikasi kata yang diucapkan dapat ditampilkan dalam bentuk tulisan atau dapat dibaca
oleh perangkat teknologi.

LCD (Liquid Cristal Display)

LCD (Liquid Cristal Display) adalah salah satu jenis display elektronik yang dibuat dengan teknologi CMOS logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan cahaya yang ada di sekelilingnya terhadap frontlit atau mentransmisikan cahaya dari back-lit. LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi sebagai penampil data baik dalam bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik.

Dalam modul LCD (Liquid Cristal Display) terdapat microcontroller yang berfungsi sebagai pengendali tampilan karakter LCD (Liquid Cristal Dis play). Microntroller pada suatu LCD (Liquid Cristal Display) dilengkapi dengan memori dan register. Memori yang digunakan microcontroler internal LCD adalah :

DDRAM (Display Data Random Access Memory)

Merupakan memori tempat karakter yang akan ditampilkan berada.

CGRAM (Character Generator Random Access Memory)

Merupakan memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dimana bentuk dari karakter dapat diubah-ubah sesuai dengan keinginan.

CGROM (Character Generator Read Only Memory)

Merupakan memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dimana pola tersebut meru pakan karakter dasar yang sudah ditentukan secara permanen oleh pabrikan pembuat LCD tersebut sehingga pengguna tinggal mangambilnya sesuai alamat memorinya dan tidak dapat merubah karakter dasar yang ada dalam CGROM.

=> Register perintah yaitu register yang berisi perintah-perintah dari mikrokontroler ke panel LCD (Liquid Cristal Display) pada saat proses penulisan data atau tempat status dari panel LCD dapat dibaca pada saat pembacaan data.

=> Register data yaitu register untuk menuliskan atau membaca data dari atau ke DDRAM. Penulisan data pada register akan menempatkan data tersebut ke DDRAM sesuai dengan alamat yang telah
diatur sebelumnya.

Pin kaki atau jalur input dan kontrol dalam suatu LCD diantaranya adalah:

=) Pin data adalah jalur untuk memberikan data karakter yang ingin di tampilkan menggunakan LCD(Liquid Cristal Display) dapat dihubungkan dengan bus data dari rangkaian lain seperti mikrokontroler dengan lebar data 8 bit.

=) Pin RS (Register Select) berfungsi sebagai indikator atau yang menentukan jenis data yang masuk, apakah data atau perintah. Logika low menunjukan yang masuk adalah perintah, sedangkan logika high menunjukan data.

=) Pin R/W (Read Write) berfungsi sebagai instruksi pada modul jika low tulis data, sedangkan high baca data.

=) Pin E (Enable) digunakan untuk memegang data baik masuk atau keluar.

=) Pin VLCD berfungsi mengatur kecerahan tampilan (kontras) dimana pin ini dihubungkan dengan trimpot 5 Kohm, jika tidak digunakan dihubungkan ke ground, sedangkan tegangan catu daya ke LCD sebesar 5 Volt.

====================================================================

Hasil Penelitian

Pintu Dua oFF dan ruangan dalam keadaan gelap.

pintu dua ON ketika ada orang yang masuk, dengan indikator lampu nyala

lampu nyala bergantian mengikuti jarak pintu ke manusia yang berjalan ke arahnya

ketika jarak dari pintu ke manusia itu 4 cm, maka pintu akan terbuka

Maaf... penjelasannya nanti nyusul ya, lagi agak sibuk, hhee

=====================================================================

Kesimpulan

Berdasarkan hasil yang didapat dapat, sensor hc-sr04 dan bluetooth hc-05 merupakan perpaduan yang sangat epektif untuk sistem keamanan, dimana sensor hc-sr04 adalah sensor jarak yang difungsikan sebagai code pintu masuk, dan bluetooth hc-sr04 sebagai alat komunikasi antara orang-orang diruang monitor dan orang yang akan masuk pintu tersebut, pemakaian bluetooth ini dipakai sebagai sistem komunikasi sent messages. memilih koneksi dengan bluetooth hc-05 dikarenakan sistem ini tidak memerlukan harga pulsa. namun kekurangannya hanya dapat beroprasi normal sekitar 13/14 meter.